大广角TOF RGB模组

舜宇智能光学大广角TOF RGB模组可实现RGB与3D点云数据配准融合输出,配备嵌入式深度感知算法SDK,兼容UVC协议,实现免驱即插即用便捷性,为家用扫地机器人、陪伴机器人等提供精确的视觉感知能力。
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技术规格

深度分辨率224*109@10fps
深度视场角120°(H)*56°(V)
深度精度   ±1.5cm @10-50cm≤1.5cm @0.5-4m

 

RGB分辨率1920*1080@10fps
RGB视场角120°(H)*59°(V)
输出接口MIPI

产品应用

机器人识别与避障

机器人识别与避障

产品特色

全方位视觉覆盖,提升感知能力

RGB与3D点云数据配准融合输出,助力机器人更好地理解周围环境。

大广角视野覆盖,带来稳定且可靠的视觉感知体验。

提供嵌入式深度感知算法SDK,支持UVC协议,免驱即插即用。

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