Mars04D

该产品内置TOF、RGB模组,通过TOF技术实现高精度的深度信息输出,同时结合高分辨率的RGB数据,具备避障、AI识别功能,适用于有近距离避障需求的各类移动机器人。
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技术规格

工作距离0.1m-2.5m @90%反射率
投射器波长  940nm
尺寸52*26*26.6 mm
支持系统Linux Ubuntu14.04/16.04,Windows X86/X64
精度      ±1.5cm @10cm-50cm;≤1.5% @50cm-2.5m
数据输出接口USB 2.0

 

RGB场视角110°(H)*59°(V)
分辨率1280*720
帧率10fps
Depth场视角120°(H)*56°(V)
分辨率224*109
深度数据帧率10fps@224*109

产品应用

机器人避障

机器人避障

产品特色

全方位感知能力

采用大广角设计,实现RGB与3D点云数据的精准配准融合输出。

提供嵌入式深度感知算法SDK,支持UVC协议免驱即插即用。

高安全性与环境适应性

通过激光ClassI安全认证,保障使用安全。

支持IP65防尘防水等级,适应多样化环境。

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