Mars07A

Mars07A提供120°x56° ToF视场角高精度3D点云,以及148°x126°视场角的720P RGB数据,可输出深度图、RGB图、RGBD配准图。通过USB接口结合自研的嵌入式深度感知算法SDK,支持UVC协议,免驱直插直用,实现AI识别与VIO特征点提取,适用于近距离避障需求的各类机器人。
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技术规格

工作温度-10~60℃(整机工作温度环境)
支持系统

Linux Ubuntu 14.04/16.04,

Windows X86/X64 

UVC协议支持
IP防护等级IP67
输出接口USB 2.0
模组尺寸95*38.5*35.5 (mm)

 

RGBFOV148°(H)*126°(V)
分辨率1280*1080 @10fps(可裁剪)
单位像素2.7μm*2.7μm
深度配准后分辨率720p(可裁剪)
曝光方式全局曝光
DepthFOV120°(H)* 56°(V)
分辨率224*109 @10 fps
工作距离0.1-2.5m@90%反射率
精准度

1.5cm @0.1-0.5

≤1.5% @0.5-2.5m

投射器波长红外 940nm

产品应用

割草机器人避障

割草机器人避障

产品特色

精准避障,实现复杂户外环境视觉感知

实现高精度深度信息采集,为割草机器人提供全天候稳定的避障支持。

专为户外设计,无围栏智能识别边界,不受外界环境光线变化影响。

支持定制化外形开发,提供个性化的视觉模块解决方案。

多地形障碍物识别与避让,包括但不限于灌木、树木、石头、地形起伏以及潜在的坑洞凹陷;即使面临爬坡、下坡或斜坡作业,也能保持稳定的避障性能。

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