舜宇智能光学3D TOF视觉助力扫地机器人避障，米家1T上市！

米家“懒人”福音，解放双手产品来啦！米家近期发布的集尘扫地机器人不仅可以清扫地面，还可以将灰尘等垃圾自动收集在抗菌尘袋中，无需每次清扫后手动清洗尘盒；尘袋拥有10倍于尘盒的空间，进一步解放双手，一年仅扔8次垃圾即可。

全新的米家集尘扫地机器人沿用米家1T扫地机器人3D TOF视觉避障方案，这套3D TOF传感器为扫地机器人提供了X-Cross™3D全场景智能避障技术，可达毫米级感知精度，实现三维避障。清扫过程中在高精度的3D TOF传感器的加持下，即使是数据线、积木玩具等障碍物也不在话下；即便是在伸手不见五指的黑夜，也能精准识别并躲避地面上的障碍物，能够最大程度提升扫地机器人的适用性。除了高精度避障以外，3D TOF传感器还能实时探测周边环境，遇到低矮茶几、床沿等情况时，将优先对清扫空间进行尺寸测量并判断通过性，保证扫地机器人不被卡住的前提下尽可能增加清扫覆盖率。

舜宇智能光学自主研发的小型化3D TOF传感器模组已经为多家扫地机企业提供配套产品并进入量产；除了将模组小型化以外，舜宇智能光学投入大量研发资源对扫地机实际家庭场景进行深度评测验证，开发有多款不同规格3D TOF产品，其中大广角方案可以进一步解决盲区问题，减少转角遇到“碍”的可能性；同时自研点云生成算法、滤波算法赋能大角度方案，使扫地机机器人看得更清晰同时也看得更广阔。