2022/03/24
3月22日，石头科技发布年度旗舰产品——石头自清洁扫拖机器人G10S 系列。
据悉，该系列新品将基站全面进化，集成了自动洗拖布、自动集尘、自动补水、自动抑菌、基站自清洁五项核心功能。与此同时，该系列搭载全新Reactive AI 2.0系统，可实现毫米级精准测距与27种常见障碍物识别的双重功能，避障能力全面提升。
“高能进阶，一步到位！”
石头G10S系列搭配全新的RR mason 9.0算法系统，导航规划、避障能力获得了前所未有的提高，全新的快速建图、3D地图、Matrix地图、快捷指令等功能。
在沿用上一代T7S扫地机器人的3D线性结构光视觉避障方案基础上，全新的石头G10S系列扫地机器人增加了AI视觉识别方案，这套传感器方案为扫地机器人提供了深度距离信息+彩色图像信息。
其中，结构光视觉传感器提供的深度距离信息可达毫米级感知精度，实现三维避障的同时，还能感知障碍物高度，判断沙发底、茶几底等低矮空间高度是否会被卡住，帮助扫地机机器人在低矮场景下穿梭自如。
而AI视觉传感器提供的彩色图像则起到了更多功能应用，不仅可以自动识别不同的家具、地板材质并且推荐清洁方案，还能识别27种常见障碍物，甚至能帮你找回“走丢”的鞋子（在地图上标记准确位置）。
同时，石头G10S系列扫地机器人支持实时视频通话，随时随地和宠物Say "Hi"。
舜宇智能光学赋能扫地机器人视觉
舜宇智能光学自主研发的小型化3D线性结构光传感器以及AI传感器，已经为多家扫地机器人企业提供配套产品并量产，是目前行业内为数不多能提供摄像头模组+深度算法SDK的视觉系统方案解决商。
除了3D线性结构光和AI传感器以外，舜宇智能光学投入大量研发资源，对扫地机器人实际家庭场景进行深度验证，开发有多款不同规格的视觉传感器。
值得一提的是，舜宇智能光学行业首创的大广角3D TOF传感器专为家庭扫地机器人场景定制开发，每一帧都可以获取大视场的高精度点云信息，保证探测精度的同时还可以减少视觉盲区，减少转角遇到“碍”的可能性，自研点云生成算法、滤波算法赋能传感器，使扫地机机器人看得更清晰的同时也看得更广阔。
