缺点：定位精度差，无法路径规划，随机碰撞，不知道自己在哪，不知道自己要去哪

缺点：定位精度不足，进入茶几低等昏暗环境下定位精度进一步降低，出现导航失效风险

缺点：体积大不易于集成，压缩扫地机内部的尘盒和水箱空间，对扫地机清洁续航造成影响，且皮带传动的结构也会随着时间而老化导致使用寿命较短

导航应用需求特点：距离远

避障应用需求特点：角度广

距离和角度在TOF光学系统设计中是两个对立参数，通常广角TOF方案的探测距离在2m以内，而舜宇智能光学持续投入大量研发资源，和客户共同对复杂的家庭场景进行重复验证，在兼顾避障应用所需广角的同时，将探测距离做到了史无前例的7m，是真正意义上的“二合一”兼容方案