Seeker06B
该模块采用先进的ToF深度测量技术，包含TOF、RGB模组，结合舜宇智能光学自研的嵌入式深度感知算法，终端通过其USB接口，即可获得高精准3D深度信息与高清RGB图像。适用环境广泛，室外抗强光干扰，可用于金融支付级别的人脸识别、扫地机避障等多种场景。
技术规格
| 机器人视觉技术 | TOF |
| 产品尺寸 | 61*18*13.5mm |
| 适配接口 | USB 2.0 加固型 wafer |
| 工作电压 | 5V |
| 工作距离 | -10℃~50℃ |
| 工作湿度 | ＜95% |
| 系统功耗 | ＜1.8W |
| 激光安全 | Class I, IEC60825-1:2007 Ed 2, IEC60825-1:2014 Ed 3 |
| SE安全芯片 | 支持 |
| 固件升级保护机制 | 支持 |
| 固件升级无需断电重启 | 支持 |
| 系统启动时间 | 冷启动时间＜1000ms, 热启动时间＜200ms |
| 支持操作系统 | Linux, Windows, Android |
| 扫码 | 扫码分辨率/帧率 | 1080 * 1920 @25 fps |
| 有效FOV | H56.8°, V88.1° | |
| 图片编码 | H.264 | |
| 功能特性 | 两段式对焦 | |
RGB 三图对齐 | FOV | H46° , V75° |
| 分辨率 | 480*848@12 fps | |
| 格式 | YUV 420p | |
| 功能特性 | AE | |
Depth 三图对齐 | FOV | H46°, v75° |
| 深度分辨率 | 480*848@12 fps | |
| 格式 | Raw 16 bit | |
| 深度精度 | ≤1% | |
IR 三图对齐 | FOV | H46°, V75° |
| IR分辨率 | 480*848@12 fps | |
| 格式 | Raw 8 bit |
产品特色
易于集成，开发便利
小尺寸、低功耗
通过激光Class I安全认证，保护人眼无害
USB 2.0 加固型wafer接口对接各种系统平台
固件升级保护，无需断电重启
高精度数据输出，适用场景广泛
1080P@25 fps RGB视频输出
480*848高精度深度输出，精度误差＜1%
RGB-D配准输出，全画幅配准误差＜3px
图像垂直方向，适用所种识别场景
支持自动曝光，暗光及背光环境下均不影响识别精度
应用
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