机器人视觉技术 | TOF |
产品尺寸 | 61*18*13.5mm |
适配接口 | USB 2.0 加固型 wafer |
工作电压 | 5V |
工作距离 | -10℃~50℃ |
工作湿度 | <95% |
系统功耗 | <1.8W |
激光安全 | Class I, IEC60825-1:2007 Ed 2, IEC60825-1:2014 Ed 3 |
SE安全芯片 | 支持 |
固件升级保护机制 | 支持 |
固件升级无需断电重启 | 支持 |
系统启动时间 | 冷启动时间<1000ms, 热启动时间<200ms |
支持操作系统 | Linux, Windows, Android |
扫码 | 扫码分辨率/帧率 | 1080 * 1920 @25 fps |
有效FOV | H56.8°, V88.1° | |
图片编码 | H.264 | |
功能特性 | 两段式对焦 | |
RGB 三图对齐 | FOV | H46° , V75° |
分辨率 | 480*848@12 fps | |
格式 | YUV 420p | |
功能特性 | AE | |
Depth 三图对齐 | FOV | H46°, v75° |
深度分辨率 | 480*848@12 fps | |
格式 | Raw 16 bit | |
深度精度 | ≤1% | |
IR 三图对齐 | FOV | H46°, V75° |
IR分辨率 | 480*848@12 fps | |
格式 | Raw 8 bit |
小尺寸、低功耗
通过激光Class I安全认证,保护人眼无害
USB 2.0 加固型wafer接口对接各种系统平台
固件升级保护,无需断电重启
1080P@25 fps RGB视频输出
480*848高精度深度输出,精度误差<1%
RGB-D配准输出,全画幅配准误差<3px
图像垂直方向,适用所种识别场景
支持自动曝光,暗光及背光环境下均不影响识别精度
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