Cleaner01A
采用先进的ToF深度测量技术，实时对视场中的物体进行水平大角度3D信息测量，并具有IMU信息采集功能，通过USB2.0输出点云、深度、IR图像、IMU数据。
技术规格
| 机器人视觉技术 | 线性TOF |
| 图像传感技术 | 全局快门 |
| 深度传感器视场角 | 120°(H) ×8/10/27.5°(V) |
| 深度分辨率 | 224x10/15/42@30fps |
| 惯性测量单位 | 是 |
| 最小测量深度距离 | 0.2m |
| 最大测量深度距离 | 4m |
| 探测精度 | ≤1% (0.2m-4m @5fps) ≤2% (0.2m-1m @30fps) |
| SDK-SunnyMars | 1.支持平台：Windows 7 及以上 x64 2.提供的功能： 1）传感器的访问、控制与数据获取； 2）实时3D位置信息测量； 3）实时输出点云、深度、IR图像、IMU数据； |
| 处理平台 | Rockchip RK11xx |
| 接口 | USB 2.0 |
| 尺寸（mm）L x D x H | 65*48*23.3 |
| 功耗 | 1.7W |
| 安全等级 | Class I |
| 使用环境 | 室内 |
| 输出数据 | 点云、深度、IR图、IMU数据 |
| SDK支持系统 | Windows、Linux、Android |
| SDK-Ubuntu | 1.支持平台：Linux x64 2.提供的功能： 1）传感器的访问、控制与数据获取； 2）实时3D位置信息测量； 3）实时输出点云、深度、IR图像、IMU数据； |
产品特色
即插即用，安全有保障
小尺寸低功耗，易于集成
集成嵌入式深度感知算法平台，后端轻松调用
通过激光ClassⅠ安全认证，保护人眼无伤害
UVC协议，免驱即插即用
高精度，高帧率
高达30FPS高帧率实时处理3D动态捕捉数据输出
高精度3D点云输出，误差小于1%
应用
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