家用机器人

为「扫地机器人、割草机器人」等提供视觉解决方案,可快速实现识别定位、导航避障、地图构建、路径规划等功能,提供模组硬件、模组+SDK软硬结合等多种产品形态方案,支持光学、结构、硬件、算法高度定制化开发,为不同需求的客户提供从场景到硬件的系统解决方案。
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应用场景

舜宇智能光学

避障

在较低延时下输出较高精度面阵深度信息,可应对家庭中的复杂环境。

地图构建

通过行业领先的SLAM算法,准确识别环境中物体的空间位置与属性信息,并构建地图。

路径规划

通过高精度ToF镜头建立VSLAM视觉导航,在行进中保持动态监测,规划最佳路径。

识别

通过3D深度摄像头与AI视觉识别技术,识别家居环境中各类物品。

方案优势

家用机器人

高精度识别

可输出高精度的3D点云数据,误差小于1%

易于集成

小尺寸低功耗,标准接口

后端调用轻松

嵌入式深度感知算法,支持多系统调用

激光安全认证

权威机构认证

方案产品推荐

舜宇智能光学

前向单线结构光避障模块

前向单线结构光避障模块

视场角:90°(H)

分辨率:224*1@105fps

工作距离:30-300mm

侧向单线结构光沿边模块

侧向单线结构光沿边模块

视场角:90°(H)

分辨率:224*1@105fps

工作距离:30-300mm

双目RGB模组

双目RGB模组

分辨率:1600*1200 @30fps

FOV:144°(H)*131.5°(V)

产品尺寸:130*10*6(mm)

主动双目深度相机

主动双目深度相机

分辨率:1920*1080@30fps;640*480@60fps

视场角:100°(H)*70°(V)

工作距离:0.15-5m

Mars04D

Mars04D

大广角RGBD模块

TOF模组视场角:120°(H)*56°(V)

RGB模组视场角:110°(H)*59°(V)

尺寸:52*26*26.6mm

Mars07A

Mars07A

广角RGBD融合避障&识别模块

TOF 视场角:120°(H)* 56°(V)

RGB 视场角:148°(H)* 126°(V)

工作距离:0.1-2.5m

大广角TOF RGB模组

大广角TOF RGB模组

RGB分辨率:1920*1080@10fps

RGB视场角:120°(H)*59°(V)

深度分辨率:224*109@10fps

深度视场角:120°(H)*56°(V)

大广角 RGB相机

大广角 RGB相机

分辨率:1920*1080

FOV:178.4°(D)*150.2°(H)*80.4°(V)

产品尺寸:45*25*18.2mm

联系我们

舜宇智能光学基于识别与定位两个应用领域布局技术与产品,场景应用覆盖XR及智能穿戴、机器人、AIoT(智能家居、智能商用、智能物流等),欢迎联系我们,您可以添加微信号:shunyuzng。

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