Mars07A

Mars07A基于ToF技术,可输出720P RGB视频和640x480高精度深度信息,采用MIPI接口通讯,提供640x480@10 fps的深度分辨率,为割草机器人提供更加稳定和可靠的深度信息,使其在复杂环境下具有更好的避障性能。
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技术规格

工作温度-10~60℃(整机工作温度环境)
系统功耗≤2W
激光安全Class l, IEC60825-1:2007 Ed 2, IEC60825-1:2014 Ed 3
工作距离2m@10%反射率,80%得点率,照度60K,逆光;
≤2cm@0.1m-0.5m,90%反射率,80%得点率,照度 60K,逆光;
≤1.5%@0.5m-2.5m,90%反射率,80%得点率,照度 60K,逆光;
输出接口MIPI
模组尺寸140*43 (mm)

 

RGBFOV148.8°(H)*126.6°(V)
分辨率720P@10 fps
格式YUV
曝光方式全局曝光
DepthFOV95°(H)* 80°(V)
分辨率640x480 @10 fps
格式Raw 16 bit
红外/可见光红外 940nm

产品应用

割草机器人避障

割草机器人避障

产品特色

精准避障,实现复杂户外环境视觉感知

实现高精度深度信息采集,为割草机器人提供全天候稳定的避障支持。

专为户外设计,无围栏智能识别边界,不受外界环境光线变化影响。

支持定制化外形开发,提供个性化的视觉模块解决方案。

多地形障碍物识别与避让,包括但不限于灌木、树木、石头、地形起伏以及潜在的坑洞凹陷;即使面临爬坡、下坡或斜坡作业,也能保持稳定的避障性能。

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